对于RGV的控制原则，你了解多少？
RGV控制原则采用集散控制，主控单元及相关部件配制在地面控制柜内，而车身内有相对独立的控制单元及相关部件。
RGV控制原则采用集散控制，主控单元及相关部件配制在地面控制柜内，而车身内有相对独立的控制单元及相关部件。
RGV以PLC作为控制单元，通过滑触线或蓄电池取电，PLC完成信息交互。单台车也是如此PLC将变频器作为电能控制装置作为逻辑控制单元。
RGV的系统结构和系统任务流程：RGV是RailGuidedVehicle的简称，即“有轨制导车辆”也叫有轨穿梭车。RGV与地面导轨接触的运输车辆，具有速度快、可靠性高、成本低的特点。其主体结构主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、输送装置、通信系统、位置识别系统、电气控制系统及各盖板等组成。构件基本上是国产标准件，所以设备维护成本低。
RGV结构简单，可根据需要设计行驶轨道长度，运行稳定，抗干扰能力强，故障发生率低。不需要人员操作且运行速度快的特点，使仓储成本明显降低，能有效提高仓库生产效率。
