AGV小车安全吗？具体是怎么运行的？

　　AGV小车需要了解他们在制造商或拆卸线路中的位置，以便有用地进行导航。在相应的定位方法中，位置是由工厂确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们可以看到AGV采用的不同导航方法，以及如何保证与人一起工作时的安全。

　　磁条将在工厂地板上清晰可见。AGV沿着装满磁带的轨道移动。人们很容易避开轨道，防止与车辆发生碰撞。这些车辆还将配备接近传感器的设备。接近传感器通过发射磁辐射检测其途径上的任何物体。AGV不应该有任何物体，因为它有一个公共轨道。控制器的编码方法是，如果通过其方式检测到任何物体，AGV停止运动。

　　使用激光技术获得其环境的三维地图。它清楚地标明了周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制途径。与以前的导航形式不同，它们可以非常敏感地通过任何方式，当它检测到通道上的物体时，它可以再次确定道路，以防止障碍物。

　　设备的声音是零碎的，以告诉周围的人他们的接近。它可以在运行过程中继续鸣叫，或者只在检测到路径上的障碍物时鸣叫。接近传感器或其他现有的物体检测技术可用于触发正告声，这将有助于消除这种方法。

　　AGV小车可以配备正常的灯光或闪光灯来显示它的存在。闪光灯可以吸引周围人的注意，他们肯定会让路。照明也可以用来指示AGV或制造过程的各种形式。AGV改变路径以适应路上的物体。传感器和计算机算法的结合可以用来改变路径，以避免障碍物。