AGV如何实现无人驾驶？

　　AGV小车，即无人搬运小车，在快递物流仓储中具有降低劳动力成本、提升效率和生产、改善员工工作环境和强度的优势。在节约成本方面，AGV小车可以24小时不停地工作，在某些生产环节可以替代数百名劳动力，只需要1-2人看管。在提升效率和产出方面，采用无人智能AGV小车，效率高，每一成品的时间相对固定，使产量有稳定的保证。AGV代替人工，可以在很大程度上保证工人作业的安全。在一些危险的操作过程中，它承担着不可替代的作用。

　　为实现AGV智能无人处理需要地面控制系统和车载控制系统的联合支持。车载控制系统放置在车载控制系统中AGV小车，负责AGV导航、导航、路径选择、车辆驱动、装卸操作、本体单机充电等。地面控制系统主要用于许多工厂或存储场所AGV小车的集中控制和管理，包括任务分配、车辆管理等。

　　AGV车载控制系统，即AGV在收到上位系统的指令后，单机控制系统负责AGV所有功能，如单机导航、导航、路径选择、车辆驱动、装卸操作等。

　　通过无线网络AGV小车、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒等扩展设备实现数据传输，从而实时监控AGV统一管理各控制器的状态信息，确保整个系统的稳定有序运行。同时，支持和支持PC服务端连接，手机终端和平板终端可以通过网络实现实时监控系统的运行；在PC与大数据平台现与大数据平台的无缝连接。